1887年，佛朗西斯·欧蒙德（Francis Ormond）创立“工人学院（Working Men‘s College）”。

创立第一年年终便有900多学生就学。当时可供学生选择的课程，包括机械、物理、簿记、调酒、算术等。

墨尔本理工在为澳大利亚培养第二次世界大战的军人方面扮演了重要角色。当年其培养的两万军人中，主要以通讯领域为主。并因此获得英国皇室皇家名称授勋。

1960年，校名更为“皇家墨尔本理工学院”（Royal Melbourne Institute of Technology）。

1992年，“艾米莉·麦佛森学院（Emily McPherson College）” 并入RMIT，提供烹饪、阅读、写作等课程。 1992年，“菲利普技术学院（The Phillip Institute of Technology）”并入RMIT；升格为一所可以颁发学位的、以工科为主的综合大学（注：1992年之前的学位由墨尔本大学授予）。

90年代初期，皇家墨尔本理工开始在澳大利亚维多利亚州的邦杜拉（Bundoora）建设新的校区。

1993年，“墨尔本装饰与设计学院（Melbourne College of Decoration and Design）”并入RMIT。

1995年，“墨尔本印刷与图形艺术学院（Melbourne College of Printing and Graphic Arts）”并入RMIT。

1999年，“墨尔本纺织学院（Melbourne Institute of Textiles）”并入RMIT，相关的印刷和纺织等专业课程设在布朗斯维克校区。

2005年，在越南胡志明市建立分校区；大大增加了RMIT大学的地理总面积。

2012年，皇家墨尔本理工建立巴塞罗那欧洲研发中心。

2014年12月15日，深圳市人民政府、广州中医药大学、皇家墨尔本理工大学三方在深圳签署合作办学框架协议。

2015年12月21日，深圳市政府与广州中医药大学、皇家墨尔本理工大学签署了在深圳合作办学协议，共同筹办广中医皇家墨尔本理工深圳生命科学与工程学院（原暂定名为深圳墨尔本生命健康工程学院）。

2016年3月，深圳墨尔本生命健康工程学院筹备办公室正式成立，由广州中医药大学、皇家墨尔本理工大学和深圳中医院选派若干人员共同组建。

2017年11月起，苹果公司与RMIT大学合作伙伴提供澳大利亚第一个Swift编码课程，自此RMIT已经成为澳大利亚第一所提供基于苹果（App Development with Swift）课程为基础的课程，与iphone制造商合作，为数千名学生提供学习应用开发技能的机会。

2018年6月19日，教育部办公厅批准上海对外贸易学院与澳大利亚皇家墨尔本理工大学合作举办物流管理硕士学位教育项目终止办学。